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(在所有運(yùn)行狀態(tài)下有效)

1. 在編碼器電纜上有故障:

編碼器電纜故障(1 信號(hào)轉(zhuǎn)換成 0 或 0 信號(hào)轉(zhuǎn)換成 1)通過計(jì)算電路發(fā)出一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向改變的信號(hào)，旋轉(zhuǎn)方向頻繁的改變只在速度

0 附近出現(xiàn)。如果在速度 ≥ 48 rev/min 和 EMF > 閾值(見下面)，10 個(gè)連續(xù)脈沖編碼器信號(hào)計(jì)算識(shí)別“旋轉(zhuǎn)方向改變”時(shí)，故

障信息被激活。

2. 脈沖編碼器損壞:

如果 EMF > 閾值(見下面)，10 個(gè)連續(xù)脈沖編碼器信號(hào)計(jì)算識(shí)別這些信號(hào)的“不可取特性”(即頻繁的旋轉(zhuǎn)方向改變，沿靠的太

近，編碼器電纜故障或二個(gè)編碼器電纜之間短路)時(shí)，故障信息被激活。

可能的故障原因:

? 在脈沖編碼器信號(hào)(端子 28 至 31)中與 EMC 有關(guān)的干擾

? 脈沖編碼器損壞

? 編碼器電纜斷

? 一個(gè)編碼器電纜與電源電壓或另一個(gè)編碼器電纜之間有短路

? P110 或 P111 設(shè)置不正確(導(dǎo)致 EMF 不正確的計(jì)算)

注意:

當(dāng)速度編碼器正確運(yùn)行時(shí)，作為一個(gè)故障脈沖編碼器特性的信號(hào)順序或在脈沖編碼器電纜上有故障信號(hào)，在速度 0 附近可能連

續(xù)出現(xiàn)在輸入端子上(例如旋轉(zhuǎn)方向連續(xù)改變或脈沖間隔短)，例如在速度編碼器圓盤上會(huì)出現(xiàn)圍繞亮/暗轉(zhuǎn)換輕微振蕩的結(jié)果。

由于這個(gè)原因，故障 F048 直到 EMF > 10% 的。

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